从钢到塑：通晓东谈主形机器东谈主背后的8大高分子材料
连年来，收货于生成式东谈主工智能时期的残害性进展，东谈主形机器东谈主产业热度不断走高，包括华为、小米、腾讯、特斯拉、宇树科技等国表里科技企业纷繁入局加码相关赛谈。
行业分析敷陈显露，2023年，我国东谈主形机器东谈主产业参加爆发期，产业规模增长至39.1亿元，同比增长85.7%；展望2024年、2025年东谈主形机器东谈主产业将抓续高速增长，2026年中国东谈主形机器东谈主产业规模将残害200亿元。
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机器东谈主本色轻量化时期是目下考虑的重点标的之一，能处分在紧密空间内的东谈主与机器东谈主的紧密相助、保证机器与东谈主类一齐相助责任时不会受到机器的伤害、提高机器东谈主的生动灵活性等问题。
肢体骨骼是撑抓东谈主形机器东谈主进行各式活动的基本框架，其应用场景包括外壳材料、脊椎、大臂、小臂、大腿、小腿等结构件，常用材料包括钢材、铝合金、镁合金、碳纤维、高分子材料等。在轻量化趋势下，“以塑代钢”亦然东谈主形机器东谈主分娩制造的热点话题，本文将为环球先容8种东谈主形机器东谈主常用的高分子材料。
1、聚醚醚酮（PEEK）2024年头，特斯拉展示了Optimus-Gen2二代东谈主形机器东谈主，在不抛弃性能的情况下减重10公斤，并加速行走速率30%，所依靠的是一种轻量化材料——PEEK材料。PEEK是东谈主形机器东谈主分娩制造的进击原材料之一。
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PEEK汉文名聚醚醚酮，是在主链结构中含有一个酮键和两个醚键的重迭单位所组成的高聚物，属特种高分子材料，是详尽性能和家具附加值最高的特种工程塑料。
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PEEK性能全面，在刚性方面优于绝大大王人特种工程塑料，兼具韧性、机械性能，以及优异的耐热、耐磨、耐腐蚀性能。PEEK比强度大、密度低。在险恶强度条款的前提下，PEEK不错大幅度减小材料自身的夸口，成为达成轻量化的处分决策，工业领域“以塑代钢”应用空间广袤。
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PEEK可通过与碳纤维、玻纤等材料复合来提高材料的详尽性能。借助于碳纤维很高的拉伸强度和弹性模量，碳纤维复合PEEK材料展现出更高的韧性、抗冲击性、比强度、热褂讪性，适用于机器东谈主机械臂、枢纽连杆等部位，在东谈主形机器东谈主领域潜在应用空间很大。
展望在东谈主形机器东谈主1000万台的需求下，使用PEEK达成轻量化将拉动10.5万吨的PEEK增量，带来525亿元的PEEK市集规模。
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全球PEEK供应商包括威格斯、中研股份、浙江鹏孚隆、沃特股份、君华特塑、华密新材料、同益实业等。
2、聚酰胺（PA）来自法国的Ensta ParisTech公司和Flowers Lab公司预备的机器东谈主Poppy，除马达和电子电路之外，通盘零件王人是3D打印的，选定的是选定性烧结（SLS）工艺，材料为聚酰胺（PA）。
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尼龙（Nylon），汉文名聚酰胺，英文称号Polyamide（简称PA），是分子主链上含有重迭酰胺基团—NHCO—的热塑性树脂总称。家具应用庸碌，险些粉饰每一个领域，是五大工程塑料中应用最广的品种，密度低，机械强度、刚度、硬度、韧性高、耐老化性能好、机械减振能力好、细密的滑动性、优异的耐磨性、机械加工性能好、用于精密灵验戒指时、无蠕动风景、抗磨性能细密、尺寸褂讪性好。舛误是吸水性强。
东谈主形机器东谈主主要应用的尼龙材料是PA66、PPA。相关供应商包括：金发科技、艾曼斯、巴斯夫、赢创等。
3、PC/ABS软银集团推出的东谈主形机器东谈主NAO主要材料为聚碳酸酯-ABS塑料、聚酰胺和碳纤维增强热塑性塑料。
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ABS工程塑料即PC+ABS（工程塑料合金），在化工业的汉文名字叫塑料合金，之是以定名为PC+ABS，是因为这种材料既具有PC树脂的优良耐热耐候性、尺寸褂讪性和耐冲击性能，又具有ABS树脂优良的加工流动性。是以应用在薄壁及复杂样式成品，能保抓其优异的性能，以及保抓塑料与一种酯组成的材料的成型性。ABS工程塑料最大的舛误便是质地重、导热性能欠佳。它的成型温度取于它们两者原料的之间温度，便是240-265度，温度太高ABS会明白，太低PC料的流动性不良。
迷水商城科念念创分娩的模克隆®聚碳酸酯和拜本兰®（PC+ABS; PC+ASA共混料）树脂可用于东谈主形机器东谈主制造。
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迷水商城迷水商城4、聚苯硫醚（PPS）聚苯硫醚（Polyphenylene sulfide，春药视频PPS）全称为聚苯基硫醚，是分子主链中带有苯硫基的热塑性树脂，是一种详尽性能优异的特种工程塑料。
中科兴业为东谈主形机器东谈主推出PPS材料，相较金属或陶资材料而言，PPS高分子复合材料减重可达60%，详尽老本更低。不屏蔽电磁信号，且具有细密的耐温性、电绝缘性、自阻燃以及耐磨性等，大约适用于各式条款的智能机器东谈主应用。
应用领域：东谈主体外骨骼（调治件、护板、能源中心壳体等）、齿轮、轴承件。
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图源：中科兴业
相关材料供应商：中科兴业等。
5、液晶团聚物（LCP）平方工业机器东谈主，枢纽在2-10轴之间，而东谈主形机器东谈主枢纽数目展望在40个以上(特斯拉Optimus 40个)，每一个枢纽王人需要一台伺服电机，是以伺服电机是东谈主形机器东谈主的主要中枢零部件之一。
机器东谈主的伺服电机调治器等电子元器件中庸碌使用特种工程塑料，尤其是LCP材料。LCP（Liquid Crystal Polymer）又称液晶团聚物，具有流动性好、尺寸褂讪性好、耐高温、高频介电褂讪性等优异性能，适用于精密元器件，是小型电机、高频信号调治器的最好材料选定之一。
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相关材料供应商：金发科技、沃特股份等。
6、碳纤维复合材料碳纤维复合材料也称为“CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastics)”，是用树脂(主淌若环氧树脂)将碳纤维固化而成的复合材料。手脚一种轻且坚固、轻且坚韧的材料，被庸碌应用于体育家具、工业家具、飞机和汽车等领域。
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图 长纤维增强材料机械臂
免费约炮大群 纯免费成人app 附近约爱碳纤维在东谈主形机器东谈主中的应用主要在于机械臂，国内机构分析相关家具阐述使用碳纤维复材制作的机械臂合座质地较铝合金减弱30%，臂架重点和革新均因此有所镌汰，灵验栽植了安全褂讪性。
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迷水商城图 碳纤维机器东谈主手臂 着手：挪恩复材
碳纤维应用于机器东谈主轻量化结构材料，主要上风体当今：
①夸口轻、能耗低，分娩效果高，机械臂夸口越轻，其畅通惯量越小。碳纤维复合材料密度仅为钢材的 1/3，较铝合金轻30%。
②强度大、承载多，功能各样化，碳纤维复合材料的比强度、比模量均比钢高，其抗拉强度一般在3500MPa以上，是钢的7-9倍。
③蠕变小、精度高，碳纤维复合材料热膨大统共极低、蠕变小，大约稳健温差较大的责任环境。
迷水商城④碳纤维复合材料具有细密的耐疲困性，诊疗/更新频率低。
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相关材料供应商：苏州挪恩复材、博实碳纤维等。
7、有机硅有机硅即有机硅化合物，是指含有Si-C键、且至少有一个有机基是班师与硅原子衔接的化合物。具有柔嫩亲肤、耐上下温、耐放射、无毒无味、以及生物相容性和环境褂讪性好等性情，一直在汽车、飞机、军事时期、电子竖立等领域施展进击作用，在柔性电子器件、柔性机器东谈主等领域的应用远景可不雅。
软体机器东谈主的手部频频需要大约现实雅致的操作，同期与东谈主类安全互动，有机硅的柔韧性、透明性和生物相容性不错险恶材料使用需求。Soft Robotics 公司开荒的软体机器东谈主手便是用硅胶制成的，不错用于包装、安装和食物加工等行业。
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相关材料供应商：埃肯有机硅、新安天玉等。
8、热塑性弹性体（TPE）长鸿高科在投资者互动平台示意，公司主营家具TPE具备绝缘性好、材质轻、可回收行使、抗静电等应用性情，且具有专有的软弹肉感和温理性能，是较主流的仿生皮肤材料。目下市面上已有不少商家使用TPE材料分娩仿祈望器东谈主的外壳皮肤，以及机器东谈主手臂中的抗曲解TPE低压电力电缆。
TPE材质常温下发达出橡胶的弹性，高温下可塑化制成高分子材料，其力学性能与橡胶一样，并可按热塑性塑料加工或再行使，具有医疗级的安全性。
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TPE应用于东谈主形机器东谈主的优点：
（1）易加工处理。适用于注塑、热熔和溶胶等各式工艺，且制造周期较短，不错班师与各式塑料如ABS夹杂。
（2）柔嫩而接近皮肤的质地。TPE材料质感柔嫩、容易染色、色彩均匀、褂讪性好。
迷水商城（3）优良的抗拉强度。TPE伸长率不错达到十倍以上。相关材料供应商：长鸿高科、巴陵石化等。
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